A bolsa de extensão é a modalidade de bolsa vinculada à Pró-Reitoria de Extensão e a projetos e programas dessa natureza, na qual os estudantes selecionados pelos coordenadores extensionistas cadastrados na PREX desenvolvem um plano de trabalho para ser executado durante alguns meses do ano. A quantidade concedida por projeto varia ano a ano; em 2021 foram ofertadas 650 no total. A carga horária da modalidade é de 12 horas semanais e o valor pago é de R$ 400,00. Todo o processo é regido por edital disponibilizado a cada ano pela PREX.